سرعت مجاز
سرعت مجاز بسته به نوع راه (بزرگراه، آزادراه، جاده دوطرفه، خیابان شهری) متفاوت است. اعداد زیر بر اساس مقادیر رایج و شناخته‌شده‌اند — پیش از انتشار نهایی حتماً با آخرین آیین‌نامه‌ی رسمی مطابقت داده شوند.
سرعت مجاز در بزرگراه
در بزرگراه‌های بیرون شهر با خطوط رفت و برگشت جدا، حداکثر سرعت سواری و وانت ۱۱۰ و اتوبوس/کامیون ۱۰۰ کیلومتر در ساعت است. در بزرگراه‌های داخل شهر، حداکثر سرعت ۱۰۰ کیلومتر در ساعت است.
سرعت مجاز در آزادراه
در آزادراه‌های بیرون شهر، حداکثر سرعت سواری و وانت ۱۲۰ و اتوبوس/کامیون/تریلی ۱۱۰ کیلومتر در ساعت است، و حداقل سرعت مجاز برای همه ۷۰ کیلومتر در ساعت (فقط در خط سمت راست). در آزادراه‌های داخل شهر، حداقل ۷۰ و حداکثر ۱۲۵ کیلومتر در ساعت است.
سرعت مجاز در جاده دوطرفه برون‌شهری
در جاده‌های اصلی برون‌شهری، حداکثر سرعت روزها ۹۵ و شب‌ها ۸۵ کیلومتر در ساعت است. در جاده‌های فرعی، حداکثر سرعت روزها ۸۵ و شب‌ها ۷۵ کیلومتر در ساعت است.
سرعت مجاز در معابر اصلی شهری
در خیابان‌های شریانی اصلی شهر، حداکثر سرعت ۶۰ کیلومتر در ساعت است.
سرعت مجاز در خیابان‌های فرعی و محله‌ای
در خیابان‌های شریانی فرعی، حداکثر سرعت ۵۰ کیلومتر در ساعت است؛ و در معابر محلی و میدان‌های داخل محله (از جمله اطراف مدارس و مناطق مسکونی)، حداکثر سرعت ۳۰ کیلومتر در ساعت است — در این معابر باید مراقب عابران، به‌خصوص کودکان، بود.
سرعت نزدیک مدارس و مناطق مسکونی
معابر محلی و مناطق مسکونی جزو کم‌سرعت‌ترین معابر شهری هستند (حداکثر ۳۰ کیلومتر در ساعت)؛ در این مناطق احتمال حضور ناگهانی عابر پیاده و به‌خصوص کودکان بیشتر است، پس رانندگی باید با احتیاط ویژه انجام شود.
سرعت در شرایط جوی نامساعد
طبق آیین‌نامه، در بارندگی، مه، کولاک یا هر شرایطی که دید کافی نباشد، راننده موظف است سرعت را متناسب با شرایط کاهش دهد و با سرعت مطمئنه حرکت کند، حتی اگر کمتر از سرعت مجاز اعلامی باشد.