چراغ‌های راهنمایی
چراغ‌های راهنمایی و رانندگی وضعیت عبور در تقاطع‌ها را مشخص می‌کنند و رعایت دقیق آن‌ها الزامی است.
چراغ قرمز
چراغ قرمز یعنی توقف کامل. باید پشت خط عابر پیاده یا خط ایست بایستید؛ اگر خط ایست نیست، در فاصله‌ی ۵ متری چراغ توقف کنید و تا سبز شدن و خالی شدن تقاطع صبر کنید.
چراغ زرد ثابت
چراغ زرد هشدار تغییر از سبز به قرمز است. اگر به تقاطع نزدیک می‌شوید، سرعت را کم کنید تا آرام پشت خط توقف بایستید؛ اگر از قبل وارد تقاطع شده‌اید، با رعایت حق تقدم به حرکت ادامه دهید.
چراغ سبز
چراغ سبز یعنی اجازه‌ی عبور دارید، اما باید مراقب خودروهایی باشید که ممکن است از چراغ قرمز تخلف کرده و وارد تقاطع شده باشند، و همچنین مراقب عابران پیاده‌ی در حال عبور باشید.
چراغ چشمک‌زن زرد
در تقاطع، چراغ چشمک‌زن زرد یعنی می‌توانید با احتیاط کامل و سرعت کم عبور کنید؛ مراقب عابران پیاده هم باشید.
چراغ چشمک‌زن قرمز
با دیدن چراغ چشمک‌زن قرمز باید قبل از خط ایست کاملاً توقف کنید و فقط پس از اطمینان از نبود خطر و رعایت حق تقدم، حرکت کنید.
چراغ راهنمای فلش‌دار
برخی چراغ‌ها علاوه بر دایره‌ی رنگی، پیکان جهت‌نما هم دارند. دایره‌ی قرمز + پیکان سبز یعنی فقط در جهت پیکان با احتیاط می‌توانید حرکت کنید (نه مستقیم)؛ دایره‌ی سبز + پیکان سبز یعنی هم مستقیم و هم در جهت پیکان مجاز است؛ دایره‌ی سبز + پیکان قرمز یعنی فقط مستقیم مجاز است و گردش در جهت پیکان ممنوع است.